基于機(jī)器學(xué)習(xí)的衛(wèi)星姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)

是 否 +2 論壇幣

k人 參與回答

經(jīng)管之家送您一份

應(yīng)屆畢業(yè)生專屬福利!

求職就業(yè)群

趙安豆老師微信：zhaoandou666

經(jīng)管之家聯(lián)合CDA

送您一個(gè)全額獎學(xué)金名額~ !

立即領(lǐng)取

感謝您參與論壇問題回答

經(jīng)管之家送您兩個(gè)論壇幣！

+2 論壇幣

摘要：傳統(tǒng)的優(yōu)化算法只能針對給定控制律的指定參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，不僅進(jìn)化參數(shù)，而且可以按給定準(zhǔn)則進(jìn)化出衛(wèi)星姿態(tài)控制律表達(dá)式。建立衛(wèi)星姿態(tài)動力學(xué)模型及敏感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理與誤差模型，構(gòu)成含噪聲的單自由度的閉環(huán)數(shù)字仿真系統(tǒng)。統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)仿真結(jié)果的姿態(tài)精度和穩(wěn)定度作為該控制律的適應(yīng)度函數(shù)。針對姿態(tài)控制律選定合適的函數(shù)集，利用樹結(jié)構(gòu)描述控制律表達(dá)式，然后應(yīng)用遺傳編程的交叉變異等方法讓計(jì)算機(jī)自動進(jìn)化姿態(tài)控制律。數(shù)字仿真表明，采用此方法能在含不確定性噪聲的影響下進(jìn)化出更優(yōu)異的控制律。與傳統(tǒng)PID控制律相比，進(jìn)化后的控制律響應(yīng)快，無超調(diào)，控制精度高，可以應(yīng)用于衛(wèi)星姿態(tài)控制中。

原文鏈接:http://www.cqvip.com/QK/90122X/201104/38967440.html

送人玫瑰，手留余香~如您已下載到該資源，可在回帖當(dāng)中上傳與大家共享，歡迎來CDA社區(qū)交流學(xué)習(xí)。（僅供學(xué)術(shù)交流用。）

掃碼加我 拉你入群

請注明：姓名-公司-職位

以便審核進(jìn)群資格，未注明則拒絕

分享0 收藏0 回帖

關(guān)鍵詞：機(jī)器學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)的 學(xué)習(xí)的方法 cqvip 不確定性 遺傳編程 機(jī)器學(xué)習(xí) 控制 姿態(tài) 衛(wèi)星